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Bei der Auftragskommissionierung (eng. "Pick-to-Order") werden alle Bestellpositionen eines Auftrages suksessiv kommissioniert. Ein Kundenauftrag wird von einem Kommissionierer also in einem Durchlauf abgearbeitet ("ein Mann, ein Auftrag") .

Dabei handelt es sich um die sogenannte einstufige Kommissionierung.